第2章 齿轮, 齿轮箱, 汽车齿轮, 伞齿轮 目 录
| 2.1 铰链四杆机构的类型及应用 | 2.4 平面四杆机构的基本特性 | ||||
| 2.2 铰链四杆机构的曲柄存在条件 | |||||
| 2.3 铰链四杆机构的演化 |
第2章 齿轮, 齿轮箱, 汽车齿轮, 伞齿轮
齿轮, 齿轮箱, 汽车齿轮, 伞齿轮是常用的低副机构，其中以由四个构件组成的四杆机构应用最广泛，而且是组成多杆机构的基础。因此本章着重讨论四杆机构的基本类型、性质及常用设计方法。
2.1 铰链四杆机构的类型及应用
铰链四杆机构
一、曲柄摇杆机构
应用：
二、双曲柄机构
若两曲柄的长度相等，连杆与机架的长度也相等，则该机构称为平行双曲柄机构。
还有反平行四边形机构，例：公共汽车车门启闭机构。
三、双摇杆机构
应用：
2.2 铰链四杆机构的曲柄存在条件
证明：
结论：铰链四杆机构存在一个曲柄的条件是：
（一）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
（二）曲柄为最短杆。
铰链四杆机构存在曲柄的条件是：
（一）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
（二）机架或连架杆为最短杆。
2.3 铰链四杆机构的演化
一、曲柄滑块机构
二、偏心轮机构
三、导杆机构
1 摆动导杆机构（牛头刨床）
2 转动导杆机构
3 移动导杆机构
应用：手摇唧筒机构
四、摇块机构
应用：油泵，翻斗车。