一匹“良驹”，驰骋千里，既能游刃有余地穿梭于都市里的车水马龙，又能从容不迫地纵横于令汽车也望尘莫及的路堑“峭壁”，这就是摩托车的魅力。不论是在繁华的都市，还是偏远的山村，摩托车随处可见，可谓“有路就有摩托车”。而今，摩托车与人们越来越亲密。但是，又有谁知道摩托车的面世是一个极其艰难的历程呢？
早在远古时代，人类就已经懂得利用圆木滚动原理，“削木为轮”，“轮以代步”。古人凭借自己的智慧把木轮和轴巧妙地组合在一起，发明了用以载物的陆地交通运输工具——车。继而，有人利用家畜——牛、马、驴甚至狗来拖拉车辆，车辆的结构得到了完善。我国远古传说中的黄帝和蚩尤大战之时派人所造的指南车、有文字记载的西汉时期的“记里鼓车”，古罗马的“双轮战车”、“四轮马车”等，都经历了漫长的历史发展过程。
摩托车发明至今已有100多年的历史了。它的名称是由英语Motor（内燃机）与Cycle（自行车）组合而成，汉语直接音译为“摩托卡”，后来通称为“摩托车”。它自1885年问世以来，就一直被认为是两个车轮与发动机的完美结合。到今天，摩托车已远远超载了作为交通工具的简单定义，它是春天里掠过原野的风，是城市里人们追寻的目光，是银幕里永恒的浪漫和经典。追风骑士，是西部牛仔的复活与延续，是年轻生命的绽放与迸发。摩托车，总是激起我们潜伏在生命最深处的感动与激情。
始祖自行车
现在，我们还是能一眼看出摩托车与自行车之间的亲缘关系。单轨迹双轮车最早出现于18世纪末，这种车没有转向机构，由驾驶人双脚蹬地推动车辆行走。1817年，当转向机构首次安装到前轮上时，这种被称为“木马”的东西在贵族中非常流行，但它当时仅仅是一种玩具。经过近半个世纪，皮埃尔·米乔克斯在自行车的前轮上加了曲轴，增大车轮尺寸来改善齿轮啮合，又对车轮辐条、球轴承、固体橡胶轮胎等进行了革新，使自行车变得更为实用。1885年，罗韦尔的安全自行车面世，为以后摩托车车架的设计制作提供了灵感。
动力的来源
1771年，曾在德国军队担任蒸汽机技师的法国工兵大尉尼·约·居尼奥，花费了6年心血设计并制造了一台装有蒸汽机做动力的车辆。这是一辆三轮车，利用装在前部的一个锅炉产生的蒸汽推动气缸中的活塞来驱动前轮运行。就是这台以3.5千米/小时的速度蜗行、能够牵引4-5吨重物、伴随着隆隆巨响和滚滚浓烟的蒸汽机，标志着人类以机械力代替自然力驱动车辆时代的开始。蒸汽机，很快在欧洲各国掀起了一个研究和制造机动车的高潮。
摩托车的出现
1885年，德国人戈特利伯·戴姆勒将一台发动机安装到了一台框架的机器中，世界上第一台摩托车诞生了。它被命名为“单轨道号”，现存于德国慕尼黑科学技术博物馆，是戴姆勒于1885年8月29日获得专利发明优先权的世界上第一辆摩托车。戴氏摩托的发动机垂直安置在机器中央，动力由皮带传至中间轴，再由齿轮传到后轮；手柄控制着后轮的制动器；进气口由活塞的吸力开启。该车发动机排量为264ml，单缸，风冷，二冲程，转速700r/min，功率0.37kW，时速12km/h。
1885年11月10日，戴姆勒的儿子保尔驾车从坎斯塔特到温特克海姆，全程9.5公里，成为了世界上第一位摩托车骑手。
这辆几乎可称为“裸体”的摩托车，看上去是那么的幼稚与笨拙，但它就是现代摩托在襁褓中的真实面目。
首家摩托工厂
1894年，德国的希尔德布兰德、沃列夫米勒在慕尼黑开办了世界上第一家制造具有充气轮胎摩托车的工厂，并批量生产了1000辆“希尔德布兰德与沃列夫米勒”牌摩托车，这是世界上首批生产的摩托车。这种车采用双缸二冲程内燃机，时速可达40公里，当时人们称之为“单轨火车”。然而，由于该车的点火装置存在问题，进排气管布置不合理，极易发生故障，因此产品售出后不久就因质量问题出现了大量退货的现象。
持续的研制
1895年，法国的阿杰·季翁与日·布通在气压轮胎的基础上，又将四冲程发动机装到摩托车上，于是摩托车才会在全世界范围内得到迅速普及。此后不久，俄国侨民姆·违尔湟尔和耶·违尔湟尔兄弟在法国巴黎制造了一种新型摩托车，把发动机首次装在前助动轮上。结构改进后，时速可达20公里。在此期间，摩托车还不是尽善尽美，许多人为它的改进费尽了心血。不久，又有人把发动机改装在两轮中间，采用发电机点火，并装置了雾化汽油器，用皮带带动后轮转动。
一种工业的开始
摩托车历史的又一里程碑式的人物是1901年从俄国移居法国的沃纳兄弟。他们将踏板前面的车架分裂开来，将发动机用螺栓固定在间隙中——发动机放在中心位置并改变了重量分布，降低了重心；采用了电子点火和喷射式化油器。在今后的一个世纪里，我们看到的车都是这辆车的仿制与变形，它为现代摩托车工业的发展奠定了基础。
到了1903年，整个欧洲和美国都在设计和制造摩托车。当然，这时的摩托车并没有脱离早期自行车的原始本性，如：没有离合器、制动器，效率极低、功率不足，没有悬挂系统等等。
到1914年，出现了许多有决定性意义的事情。电池和线圈点火取代了最早的发动机热球点火，传动系统得到了较大改善，变速器和离合器被许多公司采用，发动机的功率得到了极大提高。摩托车，越来越得到了人们的喜爱。摩托车制造业成为现代工业的重要组成部分。